Osnovna arhitektura V/I modulov Beckhoff obsega več ključnih komponent, od katerih vsaka opravlja različne funkcije za zagotavljanje učinkovitega delovanja znotraj industrijskih nadzornih sistemov.
Telo modula-znano tudi kot terminalski modul-je odgovorno za pridobivanje signalov senzorjev ali oddajanje kontrolnih signalov. Običajno vsak modul obravnava samo eno vrsto signala (kot je digitalni vhod, digitalni izhod, analogni vhod ali analogni izhod), kar omogoča bolj specializirano in stabilno obdelavo signala.
Spojnik (ali glavni vmesnik) deluje kot podatkovni most med moduli in krmilnikom; prenaša podatke iz modulov v glavni krmilnik prek vodila EtherCAT, hkrati pa posreduje krmilne signale iz krmilnika v posamezne module. Sklopniki običajno skrbijo tudi za distribucijo električne energije, identifikacijo modulov in komunikacijsko sinhronizacijo ter služijo kot osrednje povezovalno vozlišče za celoten V/I sistem.
Notranje modulno vodilo (E-bus) povezuje terminalske module znotraj iste serije, kar olajša prenos podatkov in distribucijo energije med njimi. E-bus zagotavlja visoko-hitrost, stabilno notranjo izmenjavo informacij in integrira podatke iz vseh modulov v sliko procesa glavnega krmilnika prek EtherCAT, s čimer omogoča- realnočasovno, sinhronizirano krmiljenje industrijske avtomatizacije. Ta porazdeljena arhitektura zagotavlja fleksibilnost in večjo zanesljivost sistema.
