Stator in rotor
V statorju so tri{0}}fazna navitja, ki ustvarjajo vrtljivo magnetno polje, ko pogon oddaja izmenični tok. Rotor je običajno izdelan iz visoko{2}}zmogljivih materialov s trajnimi magneti; ustvarja navor pod vplivom magnetnega polja, ki poganja vrtenje motorja. Natančno prileganje med statorjem in rotorjem določa izhodno zmogljivost in učinkovitost delovanja motorja.
Mehanska zgradba
To vključuje komponente, kot so gred motorja, ležaji, sprednji in zadnji ščitniki ter ohišje motorja. Gred prenaša mehansko moč, medtem ko ležaji podpirajo rotor za gladko,-hitrost delovanja. Ohišje ščiti notranje komponente in pomaga pri odvajanju toplote. Da bi zagotovili natančnost delovanja, je rotor običajno podvržen dinamičnemu uravnoteženju za zmanjšanje vibracij in hrupa.
Sistem za odkrivanje
To je ključna lastnost, po kateri se servo motorji B&R razlikujejo od standardnih motorjev. Visoko{1}}ločljivostni kodirnik ali razreševalec je običajno nameščen na zadnji strani motorja za spremljanje vrtilne hitrosti, položaja in smeri v realnem času ter te podatke posreduje nazaj v servo pogon. Pogon nenehno prilagaja krmilne ukaze na podlagi te povratne informacije-in ustvarja zaprt{4}}krmilni sistem-za doseganje visoko-natančnega pozicioniranja in stabilnega delovanja.
